對于操作人員來說，我們只有對機器的主要零部件設備充分了解，應用起來才會得心應手。下面我們就來了解RV蝸輪減速機的主要零部件。

    l）針輪：針輪與機架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有30個針齒。

    2）行星輪：它與轉臂（曲柄軸）固聯，兩個行星輪均勻地分布在一個圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機構。

    3）剛性盤與輸出盤：輸出盤是RV型傳動機構與外界從動工作機相聯接的構件，輸出盤與剛性盤相互聯接成為一個整體，而輸出運動或動力。在剛性盤上均勻分布兩個轉臂的軸承孔，而轉臂的輸出端借助于軸承安裝在這個剛性盤上。

    4）擺線輪（RV齒輪）：為了實現徑向力的平衡在該傳動機構中，一般應采用兩個完全相同的擺線輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。

    5）齒輪軸：齒輪軸用來傳遞輸入功率，且與漸開線行星輪互相嚙合。   

   

    6）轉臂（曲柄軸）H：轉臂是擺線輪的旋轉軸。它的一端與行星輪相聯接，另一端與支撐圓盤相聯接，它可以帶動擺線輪產生公轉，而且又支撐擺線輪產生自轉。